Составители:
Рубрика:
22
производится выбор предпочтительного движения. Управления не может
быть там, где нет выбора.
В кибернетике под "движением" понимают всякое изменение объек-
та во времени. Например, изменение температуры тела, изменение заряда
конденсатора, изменение объема или давления газа, изменение запасов сы-
рья на складе, жизнь и мышление рассматриваются как весьма сложные
формы движения. В механике термин "движение" применяется в узком
смысле и означает изменение положения объекта в пространстве с течени-
ем времени.
С точки зрения управления в закономерностях движения разных
объектом есть много общего. Для выделения и изучения этих закономер-
ностей в кибернетике и теории управления используют различные способы
описания движения.
Входные и выходные величины, сигналы состояния (координаты
пространства состояний системы ─ фазового пространства) связываются
через математические преобразования. В движении эта связь описывается
уравнениями динамики. Изменение состояния системы происходит во
времени, в результате так называемого переходного процесса. В таком
случае система называется динамической.
Динамическая система может иметь три типа поведения, или три ре-
жима работы:
- равновесный, когда состояние системы не изменяется во времени
(в фазовом пространстве это изображающие точки);
- переходный ─ режим движения из некоторого начального состоя-
ния к другому установившемуся состоянию (равновесному или периодиче-
скому) под действием изменения внешнего воздействия или изменения
внутренних свойств системы (фазовая траектория в фазовом простран-
стве);
- периодический, когда система через равные промежутки времени
приходит в одни и те же состояния.
Описание систем
Графически система изображается двумя основными способами:
структурной схемой и сигнальным графом.
Например, если элемент описывается уравнением
p
2
y(t) + apy(t) + by(t) = x(t),
dt
d
p
, (3.
1)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- …
- следующая ›
- последняя »
