История и методология науки и производства в области автоматизации. Втюрин В.А. - 26 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГЛТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

26
нию прикладных задач автоматического управления. Представляется до-
статочно очевидным, что следующим шагом должно быть введение в са-
мую сущность прикладной теории управления фундаментальных есте-
ственных закономерностей, отражающих физическое (химическое, биоло-
гическое и т.п.) начало управляемого объекта. Необходимо синтезировать
оптимальное управление с максимальным использованием естественных,
природных свойств объекта. Это требование в полной мере согласуется с
известным положением о том, что природа объекта определяет физическое
и математическое содержание основной проблемы прикладной теории ав-
томатического управления – синтеза, т.е. аналитического конструирования
оптимальных регуляторов (АКОР).
Поставленная таким образом проблема СТАУ является принципи-
ально новой и порождает крупные самостоятельные проблемы и задачи.
При этом возникает труднейшая задача перехода от естественных принци-
пов, учитывающих своеобразие объекта, к количественным, формализо-
ванным соотношениям. Для этого представляется перспективным исполь-
зовать принципы (законы) сохранения, справедливые, как известно, для
всех форм существования материи и являющихся инвариантами в тех
предметных областях, к которым относится данный, конкретный объект
управления.
Развитие основной проблемы СТАУ – синтеза оптимальных нели-
нейных систем – показало, что теория управления по многим признакам
оказалась в плену редукционистских методов, когда путем "склеивания"
локальных описаний системы пытаются построить ее глобальное поведе-
ние. Хотя эти методы оказываются иногда успешными, например, в ли-
нейном случае, однако перспективный путь развития прикладной нели-
нейной теории управления, по-видимому, лежит в русле холистических,
глобальных подходов, отражаемых путем применения всеобъемлющих
принципов сохранения в процедурах синтеза оптимальных систем. В этом
смысле можно утверждать, что эпоха подлинного, естественно-
физического (химического, биологического и т.д.) оптимального управле-
ния еще только наступает. Это означает, что в основу "подлинно опти-
мального" управления целесообразно положить не только математическое
содержание, получившее значительное развитие, но и физическое начало
задач управления, которое в настоящее время выдвигается на первый план.
Остановимся на этом положении.
Математика, как известно, занимается общими формальными зако-
номерностями, в то время как физика в первую очередь интересуется каче-
ственными свойствами и особенностями конкретных явлений. В то же
время и в физике имеются такие обобщающие фундаментальные понятия,
как законы сохранения, присущие всем физическим процессам и выражен-

Страницы