История и методология науки и производства в области автоматизации. Втюрин В.А. - 4 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГЛТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

4
Следует отметить, что получила развитие современная теория управ-
ления, методы которой успешно применяются в авиационно-космической
технике. В нее включаются теория оптимального управления, методы
идентификации и оценивания состояния процессов, методы построения
адаптивных систем, теория дискретных и дискретно-непрерывных систем
с цифровыми ЭВМ в контуре управления.
1. ФОРМИРОВАНИЕ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ КАК ТОЧНОЙ
НАУЧНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ. БАЗОВЫЕ ПОНЯТИЯ И ЗАКОНЫ
1.1. Базовые понятия теории управления
Основными базовыми понятиями теории управления являются:
Системы автоматического управления;
Функциональные принципы управления (принцип разомкнуто-
го управления, принцип компенсации, принцип обратной связи);
Устойчивость и стабилизация автоматических систем;
Характер процессов управления.
Теория управления (ТУ) ─ точная наука, она оперирует количе-
ственными характеристиками. Поэтому за качественным описанием си-
стемы следует ─ количественное описание системы.
Математическая модель (ММ) ─ это приближенное описание изу-
чаемого явления или объекта, выраженное с помощью математической
символики. ММ ─ мощный метод познания явлений и объектов. Важным
этапом построения ММ является формирование законов, определяющих
процессы, протекающие в объектах. Этот этап требует широкого знания
фактов, относящихся к изучаемым явлениям и глубокого проникновения в
их взаимосвязи.
Переход от физической к ММ позволяет проводить изучение объекта
с использованием количественной информации, абстрактных представле-
ний об объекте. Такая количественная формализация обычно задается опе-
ратором объекта, причем понятием оператора объединяются любые мате-
матические операции: все алгебраические действия, дифференцирование,
интегрирование, сдвиг во времени, решение дифференциальных, инте-
гральных, алгебраических и любых других функциональных уравнений, а
также любые логические действия.
Задать оператор объекта ─ это означает задать совокупность
действий, которые надо осуществить над входной функцией, чтобы
получить выходной процесс.
Очень многие ММ, лишившись физической или технической обо-
лочки, приобретают универсальность, т. е. способность количествен- ного

Страницы