Составители:
20
−−−−
=
−1210
...
1...000
...............
0...100
0...010
n
aaaa
A
=
n
B
B
B
B
...
2
1
Где коэффициенты
n
BBB
,...,,
21
определяются следующим образом:
Для
2
=
n
001120
0111
02
BaBaBb
BaBb
Bb
++=
+=
=
откуда
001102
0111
20
BaBabB
BabB
bB
−−=
−=
=
Для
3
=
n
00112230
011221
0212
03
BaBaBaBb
BaBaBb
BaBb
Bb
+++=
++=
+=
=
откуда
00112203
011212
0221
30
BaBaBabB
BaBabB
BabB
bB
−−−=
−−=
−=
=
Нетрудно получить соотношение для
niB
i
,0, =
любого порядка.
=
n
M
M
M
M
...
2
1
Где коэффициенты
n
MMM
,...,,
21
определяются аналогично коэффициентам
n
BBB
,...,,
21
. Следует заметить, что в данном проекте возмущения не рассматри-
ваются.
(
)
0...01
=
T
c
Состояние системы в момент времени
0
tt >
характеризуется полным на-
бором переменных состояния
)(
tx
i
, а начальное состояние – числами
)0(
i
x
. По
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- …
- следующая ›
- последняя »
