Составители:
21
определению, зная начальное состояние системы, можно единственным обра-
зом отыскать значение выходной переменной
y
в любой момент времени
tt >
1
:
),....)0(),0(,()(
2111
xxtyty =
Процедура нахождения функции
)(
ty
для будущих моментов времени на-
зывается прогнозированием, что является важным требованием качественного
управления.
Данную процедуру можно представить с помощью следующих математи-
ческих уравнений:
ττττττ
dfMtAfdgBtAfxtAftx
tt
)())(()())(()0()()(
00
⋅−+⋅−+⋅⋅=
∫∫
,
)()(
txcty
T
⋅=
Где
)(
tAf ⋅
– фундаментальная (переходная) матрица, процедура которой пояс-
нена в п. 1.2.7
Пример 1:
Дана передаточная функция САР:
)1)(12.0(
)15.0(2
)(
)(
)(
++
+
==
ppp
p
tg
ty
pW
Требуется записать уравнение в векторно-матричной форме, используя
общую форму записи.
Для этого преобразуем уравнение к виду:
)()15.0(2)()1)(12.0(
tgptyppp
+
=
+
+
В конечном виде получим:
)()105()()56(
23
tgptyppp +=++
Тогда исходные уравнения в векторно-матричной форме будут выглядеть
следующим образом:
gbxcy
gBxAx
dt
d
T
⋅+⋅=
⋅+⋅=⋅
0
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- …
- следующая ›
- последняя »
