Расчет линейных и нелинейных систем автоматического управления. Втюрин В.А - 24 стр.

UptoLike

22
Где
=
=
650
100
010
100
010
210
aaa
A
2000055610
505065
0060
0
00112203
011212
0221
30
===
===
===
=
=
BaBaBabB
BaBabB
BabB
bB
=
=
20
5
0
3
2
1
B
B
B
B
(
)
001
=
T
C
Таким образом, мы можем записать:
g
x
x
x
x
x
x
dt
d
+
=
20
5
0
650
100
010
3
2
1
3
2
1
1
3
2
1
)001( x
x
x
x
y =
=
1. 2. 7. Фундаментальная матрица.
Методы составления фундаментальной матрицы.
Фундаментальной называется матрица решения однородного векторно-
матричного уравнения:
xAx
dt
d
=
,
Данную матрицу можно записать в следующем виде:
tA
etAf
= )(
Рассмотрим два метода поиска фундаментальной матрицы