Расчет линейных и нелинейных систем автоматического управления. Втюрин В.А - 26 стр.

UptoLike

24
=
t
t
T
e
e
5
2
1
0
1
2510
510
111
α
α
α
После транспонирования получим
=
t
t
e
e
5
2
1
0
1
2551
111
001
α
α
α
В результате получим:
.05.025.02.0
;05.025.12.1
;1
5
2
5
1
0
tt
tt
ee
ee
+=
+=
=
α
α
α
3.
Согласно теореме Кели-Гамильтона будем искать фундаменталь-
ную матрицу в виде:
2
2
1
0
0
0
650
100
010
650
100
010
00
00
00
)(
αα
α
α
α
+
+
=tAf
++
=
21021
2120
210
3163050
650)(
ααααα
αααα
ααα
tAf
После подстановки в
)(Af
коэффициентов
210
,,
ααα
получим фундамен-
тальную матрицу в конечном виде:
++
++
=
tttt
tttt
tttt
eeee
eeee
eeee
tAf
55
55
55
25.125.025.125.10
25.025.025.025.10
05.025.02.005.025.12.11
)(
Метод обратного преобразования Лапласа
Метод обратного преобразования рассмотрим на конкретном примере со-
ставления фундаментальной матрицы для САР рассматриваемой в примерах 1 и
2 :