Составители:
25
1.
Определяем характеристическое уравнение:
[ ]
+
−
−
=−
650
10
01
p
p
p
AEp
2.
Определим обратную матрицу от полученной в п.1:
[ ]
++++
−
++++
+
++++
+
=−
−
5656
5
0
56
1
56
6
0
)56(
1
)56(
6
1
22
22
22
1
pp
p
pp
pppp
p
pppppp
p
p
AEp
3. Фундаментальную матрицу можно найти через обратное преобразова-
ние Лапласа, по формуле:
}]{[)(
11 −−
−=⋅ AEpLtAf
++++
−
++++
+
++++
+
=⋅
−
5656
5
0
56
1
56
6
0
)56(
1
)56(
61
)(
22
22
22
1
pp
p
pp
pppp
p
pppppp
p
p
LtAf
+−+−
−−
+−+−
=⋅
−−−−
−−−−
−−−−
tttt
tttt
tttt
eeee
eeee
eeee
tAf
55
55
55
25.125.025.125.10
25.025.025.025.10
05.025.02.005.025.12.11
)(
Преобразование находится с помощью таблиц (приложение 1) или с по-
мощью Matlab.
1. 2. 8. Составление уравнений состояния скорректированной САР
в канонической форме
Большим достоинством канонической формы является диагональность
матрицы, что упрощает решение уравнения в векторно-матричной форме, хотя
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- …
- следующая ›
- последняя »
