Расчет линейных и нелинейных систем автоматического управления. Втюрин В.А - 29 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГЛТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

27
=
n
p
p
p
A
...00
............
0...0
0...0
2
1
;
=
n
R
R
R
B
...
2
1
;
=
n
Q
Q
Q
M
...
2
1
.
[
]
1...11=
T
c
А фундаментальная матрица в этом случае будет выглядеть следующим
образом:
=⋅
tp
tp
tp
n
e
e
e
tAf
...00
............
0...0
0...0
)(
2
1
Пример 3:
Записать передаточную функцию из примера 1 в векторно-матричной
форме используя каноническую форму записи:
)1)(12.0(
)15.0(2
)(
)(
)(
++
+
==
ppp
p
tg
ty
pW
1.
Перепишем вышеприведенное выражение в виде:
)(
)1)(12.0(
)15.0(2
)( tg
ppp
p
ty ⋅
++
+
=
Тогда имеем следующие корни:
0
1
=p
,
5
2
−=p
,
1
3
−=p
2.
Представим передаточную функцию в виде суммы элементарных
дробей:
)(
15
)(
321
tg
p
R
p
R
p
R
ty ⋅
+
+
+
+=
Определим коэффициенты
321
,, RRR
методом неопределенных коэффици-
ентов:
Для этого приравняем числители (*) и (**) на основании чего получим
систему линейных уравнений:
(*)
(**)

Страницы