Составители:
29
1. 2. 10. Оценка точности САР в установившемся режиме
Для нахождения установившегося значения
УСТ
y
при отсутствии возмуще-
ний и задающем воздействии вида
)(1)(
0
tgtg ⋅=
, где
constg =
0
, в выражении
Ô( )
p
полагают
0
=
p
, тогда
ÓÑÒ 0
Ô(0)
y g
=
Одно из основных требований, которым должна удовлетворять САР, за-
ключается в обеспечении необходимой точности воспроизведения задающего
воздействия в установившемся режиме.
При
)(1)(
0
tgtg ⋅=
эта ошибка называется статической и находится с помо-
щью выражения
ÑÒ 0 0 0
1
Ô (0)
1 (0)
x g g
W
δ = =
+
При определении
ÓÑÒ
y
и
ÑÒ
x
δ
. В курсовом проекте
0
g
следует полагать
равной единице.
1. 2. 11. Нахождение фундаментальной матрицы с помощью MATLAB
Поиск фундаментальной матрицы в MATLAB проведем на основании
двух алгоритмов описанных в п. 2.7. В качестве примера будет использована
САР рассматриваемая в примерах к тому же пункту.
Реализация метод Кели-Гамильтона
1.
Найдем корни характеристического уравнения
1
]det[
−
− AEp
:
•
Определим, оператор
p
и время
t
как переменную в MATLAB, это
осуществляется командой:
syms p t
•
Зададим матрицу A:
A=[0 1 0;0 0 1;0 -5 -6]
A =
0 1 0
0 0 1
0 -5 -6
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- …
- следующая ›
- последняя »
