Составители:
28
=
=++
=++
25
156
0
1
321
321
R
RRR
RRR
Решая данную систему, получим, что:
−=
−=
=
25.0
15.0
4.0
3
2
1
R
R
R
3.
Составим векторно-матричные уравнения в канонической форме:
)(
25.0
15.0
4.0
100
050
000
tgxx ⋅
−
−+⋅
−
−=
&
(
)
xy ⋅= 111
1. 2. 9. Оценка качества регулирования по кривой переходного процесса
1.
Время регулирования – это время, за которое параметр h(t) попадает
в допустимые границы отклонения от заданного значения и в дальнейшем их не
покидает. Определяется
Р
t
следующим образом, для этого на графике h(t) от-
кладываются границы условно-допустимого отклонения регулируемого пара-
метра от установившегося значения
УСТ
h
(обычно данные границы выбираются
равными
УСТ
h05,0±
). Установившееся значение должно быть равно
)0(1 Ph
УСТ
−=
,
где Р(0) - вещественная характеристика замкнутой системы Р(0)=К/1+К для
статических систем и Р(0)=1 для астатических.
2.
Перерегулирование. Определяется по формуле:
%100⋅
−
=
УСТ
УСТMAX
h
hh
σ
3.
Остаточное отклонение или статическая ошибка регулирования оп-
ределяется по формуле:
1 (0)
ÓÑÒ
h g h P
δ = − = −
4.
Определяется колебательность m по числу полуволн кривой отно-
сительно установившегося значения в пределах времени
Р
t
.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- …
- следующая ›
- последняя »
