Расчет линейных и нелинейных систем автоматического управления. Втюрин В.А - 32 стр.

UptoLike

30
Найдем матрицу
AEp
:
p*eye (3)-A
ans =
[ p, -1, 0]
[ 0, p, -1]
[ 0, 5, p+6]
Где eye(n) – функция задания единичной матрицы размерностью n×n
Найдем определитель матрицы
AEp
:
det(p*eye(3)-A)
ans =
p*(p^2+6*p+5)
Найдем корни характеристического уравнения
Q=solve ('p*(p^2+6*p+5)')
Q =
0
-1
-5
2.
Найдем коэффициенты
0
α
,
1
α
,
2
α
:
Составим матрицу К следующим образом:
K=[1 1 1;Q(1)^1 Q(2)^1 Q(3)^1;Q(1)^2 Q(2)^2 Q(3)^2]
K =
[ 1, 1, 1]
[ 0, -1, -5]
[ 0, 1, 25]
Где Q(n) – n-ый элемент вектора Q
Составим вектор Е следующим образом:
E=[exp(Q(1)*t);exp(Q(2)*t);exp(Q(3)*t)]
E =
1
exp(-t)
exp(-5*t)
Где exp(n) – экспонента в степени n