Расчет линейных и нелинейных систем автоматического управления. Втюрин В.А - 34 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Построим фундаментальную матрицу

)( tAf ⋅

с помощью обратного

преобразования Лапласа:

F=ilaplace([p*eye(3) – A]^–1,p,t)

F =

[ 1, 6/5+1/20*exp(–5*t)-5/4*exp(-t), 1/20*exp(-5*t)-1/4*exp(-t)+1/5]

[ 0, exp(–3*t)*(cosh(2*t)+3/2*sinh(2*t)), 1/2*sinh(2*t)*exp(-3*t)]

[ 0, –5/2*sinh(2*t)*exp(-3*t), exp(–3*t)*(cosh(2*t) –3/2*sinh(2*t))]