Составители:
34
1. С учетом заданной нелинейности провести анализ САР по методу гар-
монического баланса и при наличии автоколебаний определить их частоту и
амплитуду.
2. Построить переходный процесс в нелинейной системе при подаче на
вход нелинейного элемента сигнала, в полтора раза большего начала зоны на-
сыщения статической характеристики.
2. 2. Указание к исследованию
2.2.1. Составление структурной схемы нелинейной САР
Представим нелинейное звено в виде двух последовательно включенных
звеньев: звена, содержащего только нелинейную статистическую характеристи-
ку (вместо коэффициента передачи нелинейного звена K
н
), и звена с коэффици-
ентом передачи K = 1 и полиномами от р в числителе и знаменателе из исход-
ной передаточной функции. Например, на рис. 2. 2, б дана преобразовательная
схема этого звена с взятой в качестве примера петлевой релейной характери-
стикой с зоной нечувствительности.
Рис. 2. 2.
Представление передаточной функции
Структурную схему САР с нелинейным элементом (рис. 2. 3, а) приводим
к схеме, в которой выделен нелинейный элемент с передаточной функцией W
н
(A), а все оставшиеся звенья, включая оставшуюся линейную часть нелинейно-
го элемента, образуют линейную часть системы с передаточной функцией W
л
(р) (рис. 2. 3, б).
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 34
- 35
- 36
- 37
- 38
- …
- следующая ›
- последняя »
