Расчет линейных и нелинейных систем автоматического управления. Втюрин В.А - 37 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис. 2. 3.

Пример структурной схемы САР с нелинейным элементом

Произведение коэффициентов передачи звеньев, образующих линейную

часть системы, является коэффициентом передачи линейной части системы K

л.

Для нахождения K

общий коэффициент передачи системы K, найденный в

первой части курсового проекта (см. подробнее в п. 2.7.2. первой части), необ-

ходимо разделить на коэффициент передачи нелинейного звена K

2. 2. 2. Исследование системы по методу гармонического баланса

Этот метод позволяет только определить наличие или отсутствие незату-

хающих колебаний в системе, т. е. в конечном итоге устойчивость системы.

При наличии насыщения расходящийся процесс не может быть беспредельным

и достигает некоторого предельного цикла, имеющего определенную частоту

колебаний. Эти колебания являются несинусоидальными и имеют в различных

точках цепи регулирования различные степени не синусоидальности и разную

амплитуду.

Характеристическое уравнение для нелинейной САР замкнутой системы

имеет вид:

(A) W

(jω)+1 = 0