Составители:
45
Для выполнения второго этапа: на показатели качества и варьируемые
параметры предлагается наложить ограничения в пределах 20%, т. е. изменить
коэффициент передаточной функции и время переходного процесса на 20% в
большую и меньшую стороны, и проследить влияние этих изменений на крите-
рии качества САУ.
Выбор метода оптимизации зависит, в основном, от вида функции
качества, которая в свою очередь определяется особенностями объекта оптими-
зации: его сложностью, структурой, математическим описанием объекта, нали-
чием априорных данных об объекте.
3. 2. Порядок сравнения
Предположим задана САР, структурная схема которой приведена на
рис.3.1.
Рис. 3. 1. Структурная схема САР с ПИД-регулятором.
Передаточные функции:
1
)(
1
1
1
+
=
pT
K
pW
1
)(
2
2
2
+
=
pT
K
pW
W
3
(
p
)
= K
3
W
4
(
p
)
= K
4
Где К
1
= 3.14, К
2
= 0.0004, К
3
= 5, К
1
= 0.064, Т
1
= 0.1, Т
2
= 0.28
Предположим, что в системе могут быть изменены
2
K
и
2
Т
в пределах
20% (табл.3. 1).
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 45
- 46
- 47
- 48
- 49
- …
- следующая ›
- последняя »
