Составители:
47
Рис. 3. 3. Годограф V(U)
Т а б л и ц а 3 . 2
У нас появился набор вариантов САУ с различными показателями каче-
ства, некоторые из которых требуется минимизировать, а другие максимизиро-
вать. Попробуем выбрать наилучший вариант с помощью алгоритма Подинов-
ского.
Для данного метода необходимо выполнить первичную нормализацию,
для максимального значения выбираем 1, а для минимального – 0
))(min())(max(
))(min()(
)(
uKuK
uKuK
uK
ii
ii
i
−
−
=
→ max;
(1)
min
))(min())(max(
))(min()(
)( →
−−−
−
−
−
=
uKuK
uKuK
uK
jj
jj
j
Таким образом, для соответствующих характеристик значения
)(uK
i
и
)(uK
j
будут:
а) для времени переходного процесса
пер
t
исх
W
1
W
2
W
3
W
4
W
5
W
→
пер
t
0,086 0,069 0,120 0,086 0,086 0,103 min
max
h
1,288 1,498 1,106 1,187 1,343 1,193 min
∆ст 0,111 0,091 0,142 0,142 0,091 0,124 min
m 6 10 4 5 6 4 min
∆A 0,925 0,921 0,970 0,943 0,996 0,945 max
∆φ 52 40 60 55 50 55 max
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 47
- 48
- 49
- 50
- 51
- …
- следующая ›
- последняя »
