Расчет линейных и нелинейных систем автоматического управления. Втюрин В.А - 50 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГЛТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

48
333,0
)069,0(12,0
)069,0(086,0
0
=
−−−
−
−
−
=K
;
0
1
=K
;
1
2
=K
;
333,0
43
== KK
;
666,0
)069,0(12,0
)069,0(103,0
5
=
−−−
−
−
−
=K
б) для максимального значения управляемой величины
max
h
464,0
)106,1(498,1
)106,1(288,1
0
=
−−−
−
−
−
=K
;
1
1
=K
;
0
2
=K
;
207,0
)106,1(498,1
)106,1(187,1
3
=
−−−
−
−
−
=K
;
605,0
)106,1(498,1
)106,1(343,1
4
=
−−−
−
−
−
=K
;
222,0
)106,1(498,1
)106,1(193,1
5
=
−−−
−
−
−
=K
в) для статической ошибки ∆ст
392,0
)091,0(142,0
)091,0(111,0
0
=
−−−
−
−
−
=K
;
0
1
=K
;
1
32
== KK
;
0
4
=K
;
647,0
)091,0(142,0
)091,0(124,0
5
=
−−−
−
−
−
=K
г) для количества колебаний m
333,0
)4(10
)4(6
0
=
−−−
−
−
−
=K
;
1
1
=K
;
0
2
=K
;
167,0
)4(10
)4(5
3
=
−−−
−
−
−
=K
;
333,0
4
=K
;
0
5
=K
д) для запаса устойчивости по амплитуде ∆A
053,0
921,0996,0
921,0925,0
0
=
−
−
=K
;
0
1
=K
;
653,0
921,0996,0
921,0970,0
2
=
−
−
=K
;
293,0
921,0996,0
921,0943,0
3
=
−
−
=K
;
1
4
=K
;
320,0
921,0996,0
921,0945,0
5
=
−
−
=K
е) для запаса устойчивости по фазе ∆φ
6,0
40
60
4052
0
=
−
−
=K
;
0
1
=K
;
1
2
=K
;
75,0
40
60
4055
3
=
−
−
=K
;

Страницы