Расчет линейных и нелинейных систем автоматического управления. Втюрин В.А - 52 стр.

UptoLike

50
Назначим веса важности критериев. В качестве главного критерия назна-
чаем время переходного процесса, который оказывает влияние на производи-
тельность сушилки. Чем меньше время переходного процесса, тем большее ко-
личество шпона мы сможем высушить. Назначаем ему вес 4. Величина статиче-
ской ошибки обеспечивает точность САУ, поэтому ее вес 3. Запасы устойчиво-
сти по амплитуде и по фазе имеют одинаковый вес, равный 2 и показывают на-
сколько далеко от границы устойчивости находится система. Перерегулирова-
ние и колебательность имеют вес 1.
max
h
=
m
: α = 1
А
= ∆φ: α = 2
∆cт : α = 3
пер
t
α = 4
Далее соединяем вершины графа стрелками, которые проводим от вер-
шины с большим значением веса к вершинам с меньшим значением.
Поэтому получаемый граф будет ориентированным.
Рис. 4. Ориентированный граф
7. После формирования вектора
Т
и числа
d
, находятся
n
векторов
)(uL
j
<
=
tuеслиKd
tuеслиK
L
j
ii
j
i
)(,
;)(,
α
nj
mi
,1
,1
=
=