Составители:
52
Производим покомпонентное сравнение упорядоченных векторов для
всех
j
.
В случаях
c
и
e
;
с
и
f
;
c
и
g
;
c
и
h
;
с
и
l
;
e
и
g
;
e
и
h
;
e
и
l
;
f
и
g
;
f
и
h
;
f
и
l
;
g
и
h
;
g
и
l
;
h
и
l
неравенства меняют свое направление, таким образом, эти оцен-
ки несравнимы.
Направление всех неравенств сохраняется только в случае
e
<
f
. Из этого
делаем вывод, что
1
W
<
2
W
.
Сравним оставшиеся варианты с помощью лексографическому алгоритму
На критерии накладываются ограничения, но они носят субъективный
характер, поэтому в процессе решения могут изменяться. В процессе принятия
решения вводится понятие функции невязки.
1
2
1
( ) min{0; ( ) }
( ) min{0; ( ) }
i i
m
i i
i
u K u K
u K u K
=
ϕ = −
ϕ = −
∑
(3)
Физически первая функция показывает критерии, которые дают наи-
большее отклонение. Вторая функция показывает суммарную величину нару-
шения.
Назначаем ограничения на все критерии:
•
для времени переходного процесса
пер
t
: не менее 0,069 =
1
K
•
для max значения управляемой величины
max
h
: не менее 1,2 =
2
K
•
для статической ошибки ∆ст: не менее 0,091 =
3
K
•
для колебательности m: не менее 4 =
4
K
•
для запаса устойчивости по амплитуде ∆А: не менее 0,94 =
5
K
•
для запаса устойчивости по фазе ∆φ: не менее 52 =
6
K
1
K
≥ 0,1;
2
K
≥ 1,2;
3
K
≥ 0,12;
4
K
≥ 6;
5
K
≥ 0,94;
6
K
≥52
1
K
(u)-0,1 ≥ 0;
2
K
(u)-1,2 ≥ 0;
3
K
(u)-0,12 ≥ 0;
4
K
(u)-6 ≥ 0;
5
K
(u)-0,94 ≥ 0;
6
K
(u)-52 ≥ 0
Ограничения необходимо нормализовать так же, как и критерии по фор-
мулам 1 и результаты заносим в табл. 3.5.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 52
- 53
- 54
- 55
- 56
- …
- следующая ›
- последняя »
