Составители:
54
циента передачи объекта на 12,5% и увеличении постоянной времени на 12,5%
от исходных данных.
3. 3. ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ САУ
Функции чувствительности (ФЧ) используются для количественной
оценки отклонения передаточной функции системы от номинальной при изме-
нении параметров того или иного элемента системы. Для проектировщиков
систем управления особый интерес представляет чувствительность передаточ-
ной функции САУ к изменению параметров объекта управления.
Пусть есть структурная схема САУ с обратной связью (рис. 3.1.), для про-
стоты объединим цепочку управления с объектом управления и обозначим пе-
редаточной функцией.
Рис. 3.1. Структурная схема САУ с обратной связью
ε
у
рW
оу
=)(
у
рW
ос
ε
=)(
)(*)(1
)(
)(
рWрW
рW
х
у
р
оуос
оу
+
==Φ
Чувствительность САУ с обратной связью относительно вариации объ-
екта управления определяется по формуле:
xxd
xyxyd
S
//)/(
)//()/(
εε
=
оуоуоуоу
оcоу
оу
осоу
оу
WdW
d
WdW
WW
W
WW
W
d
S
/
/
/
)
1
/()
1
(
ΦΦ
=
++
=
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 54
- 55
- 56
- 57
- 58
- …
- следующая ›
- последняя »
