Расчет линейных и нелинейных систем автоматического управления. Втюрин В.А - 58 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГЛТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

56
тогда, если параметр не один
f
раr
dpar
df
S *=
и формула для абсолютного изменения ƒ будет иметь вид:
ffраr
dpar
df
f
j
n
j
δ
−=∆=∆
∑
=
*
1
где:
j
n
j
раrS
f
f
f
δδ
∑
=
=
∆
=
1
j
j
j
раr
раr
рач
∆
=
δ
пусть,
осоу
оу
WW
W
pf
+
=Φ=
1
)(
Тогда формула для вариации W
оу
и W
ос
будет иметь вид:
par
W
WW
parW
par
W
WWW
par
S
оc
осоу
оуоу
осоуоу
∂
∂
+
−
∂
∂
+
= *
1
*
*
)1(
Если мы возьмем par = W
оу
,
то мы получим результат аналогичный по-
лученному ранее:
1
1
+
=
осоу
оу
WW
S
,
если par = W
ос
то получим:
осоу
осоу
ос
WW
WW
S
+
−=
1
Из формул видно, что при больших F=1+W
оc
W
ос
0
1
→−=
осоу
оу
WW
S
1−→
оc
S
На практике это выражается в увеличении коэффициента усилия.

Страницы