Составители:
57
В [3] показано, что данные формулы применимы для параметров, кото-
рые меняются в пределах ± 30 %, для больших вариаций, которые трудно на-
звать малыми используются понятие чувствительность Горовица.
00
/
)//()/(
/
/
0
оуоуоуоу
гор
WW
xyxy
WW
S
∆
∆
=
∆
Φ
∆Φ
=
здесь:
оуоуоу
WWW ∆+=
0
состояние ОУ во время внутреннего возмущения,
х
– неизменно
х
=
х
0
, а
у
=
у
0
+∆
у
измененные выходные параметры
В общем виде можно показать влияние любого, либо всех параметров
(усиления, колебательности, запаздывания, постоянных времени) на поведение
САУ. В какой то степени введение ФЧ делает задачу похожую на систему с пе-
ременными параметрами.
3. 4. Расчет чувствительности частотных характеристик
Чувствительность автоматических систем характеризует влияние измене-
ний параметров элементов на их свойства. Вариации элемента автоматической
системы приводит к изменению его передаточной функции, а это в свою оче-
редь вызывает изменение передаточной функции всей замкнутой автоматизи-
рованной системы, а значит, в конечном итоге, и изменение величин, характе-
ризующих ее состояние.
Расчет чувствительности частотных характеристик дает нам возможность
рассмотреть годограф системы не как линию с точечными значениями, а как
фигуру, лежащую в плоскости и имеющую некую площадь. Фигура образуется
при расчете функции чувствительности частотных характеристик за счет поло-
жительного и отрицательного отклонения от исходного значения.
Сейчас мы рассмотрим пример расчета функции чувствительности для
частотных характеристик:
Предположим, функция системы имеет вид:
)1)(1(
)(
21
++
=
pTpT
K
pW
где:
К
=1,24
Т
1
=0,28
Т
2
=0,1
1*)(
1
0
+∆
=
осоу
гор
WWW
S
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 57
- 58
- 59
- 60
- 61
- …
- следующая ›
- последняя »
