Расчет линейных и нелинейных систем автоматического управления. Втюрин В.А - 61 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГЛТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

59
293,1
28,01
28,0
1,0
1
1,0
28,0
24,1
2
1
1,0
28,0
1
28,0
1,0
1
1,0
28,0
24,1
2
1
3
2
3
=
⋅
+⋅
+
⋅−⋅
+⋅
+
⋅=
Получим значения отклонения амплитуды в виде среднеквадратичного
отклонения.
Расчет производим для 10% разброса параметров системы .
( )
=⋅⋅+⋅⋅+⋅⋅=∆
2
3
2
2
2
1
)1,01,0()1,028,0(1,024,1)(
AAA
UUUA
ω
( )
058,0)01,0293,1()028,0462,0(124,044,0
22
2
±=⋅+⋅−+⋅=
Таким образам, в рассматриваемой нами точке амплитуда будет равна
058,0546,0)(
±
=
ω
A
Определим функцию чувствительности для фазы.
Расчет чувствительности по фазе проводится аналогично расчету чувст-
вительности по амплитуде.
⋅
⋅
−
⋅
⋅
−=
2
21
1
21
1
arctan
1
arctan)( T
TT
T
TT
ωψ
( )
( )
=
+
⋅
⋅⋅
+
+
⋅
+⋅⋅
⋅⋅
−
−==
Ψ
1
2
1
1
1
2
1
)(
1
2
2
2
3
21
2
1
21
21
3
21
1
1
T
T
T
TT
T
T
TT
TT
TT
T
d
U
ωψ
( )
( )
0
1
28,0
1,0
1,0
1,028,02
1
1
1,0
28,0
1,028,0
1
1,028,0
1,028,02
1
2
3
3
=
+
⋅
⋅⋅
+
+
⋅
+⋅⋅
⋅⋅
−
−=
( )
( )
=
+
⋅
+⋅⋅
⋅⋅
−
−
+
⋅
⋅⋅
==
Ψ
1
1
2
1
1
2
1)(
1
2
21
21
3
21
2
1
2
1
3
21
2
2
T
T
TT
TT
TT
T
T
T
TT
T
d
U
ωψ
( )
( )
0
1
28,0
1,0
1,028,0
1
1,028,0
1,028,02
1
1
1,0
28,0
28,0
1,028,02
1
3
2
3
=
+
⋅
+⋅⋅
⋅⋅
−
−
+
⋅
⋅⋅
=

Страницы