Расчет линейных и нелинейных систем автоматического управления. Втюрин В.А - 62 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Точка

которую мы приняли для расчетов вычисляется теорети-

чески, опираясь на заранее построенный годограф по частотному критерию

устойчивости Найквиста (рис.3.2).

Рис. 3.2. Годограф по частотному критерию устойчивости Найквиста

Расчет чувствительности частотных характеристик рекомендовано про-

водить при помощи прикладной программы MATLAB. Дифференцирование в

среде MATLAB осуществляется с помощью следующих команд:

syms s t

f = sin(s*t)

diff(f,t)