Расчет линейных и нелинейных систем автоматического управления. Втюрин В.А - 63 стр.

UptoLike

61
Часть 4
4. 1. Основы работы в MATLAB
4. 1. 1. Назначение системы MATLAB
MATLAB одна из старейших, тщательно проработанных и проверен-
ных временем систем автоматизации математических расчетов, построенная на
расширенном представлении и применении матричных операций. Это нашло
отражение в названии системы MATrix LABoratory матричная лаборато-
рия
.
Применение матриц, как основных объектов системы, способствует уме-
ньшению числа циклов, которые очень распространены при выполнении мат-
ричных вычислений на обычных языках программирования высокого уровня, и
облегчению реализации параллельных вычислений.
Матрицы широко применяются в сложных математических расчетах, на-
пример, при решении задач линейной алгебры и математического моделирова-
ния статических и динамических систем и устройств. Они являются основой
автоматического составления и решения уравнений состояния динамических
объектов и систем. Примером программы, выполняющей это, может служить
основное расширение MATLAB Simulink. Оно существенно повышает инте-
рес к системе MATLAB, вобравшей в себя лучшие достижения в области быст-
рого решения матричных задач.
4. 1. 2. Операции строчного редактирования
При работе с MATLAB в командном режиме действует простейший
строчный редактор. Его команды перечислены в табл. 4.1.
Таблица 4.1 Команды строчного редактора MATLAB
Комбинация клавиш Назначение
→ или Ctrl+b Перемещение курсора вправо на один символ
← или Ctrl+f Перемещение курсора влево на один символ
Ctrl+→ или Ctrl+r Перемещение курсора вправо на одно слово
Ctrl+← или Ctrl+I Перемещение курсора влево на одно слово
Home или Ctrl+a Перемещение курсора в начало строки
End или Ctrl+e Перемещение курсора в конец строки
↑ и ↓- или Ctrl+p и Ctrl+n Перелистывание предыдущих команд вверх или вниз для
подстановки в строку ввода
Del или Ctrl+d Стирание символа справа от курсора
или
Ctrl+h
Стирание символа слева от курсора
Ctrl+k
Стирание до конца строки
Esc Очистка строки ввода