Расчет линейных и нелинейных систем автоматического управления. Втюрин В.А - 60 стр.

UptoLike

58
После подстановки
jw
запишем выражения амплитудной и фазовой час-
тотных характеристик.
Амплитуда
11
)()(
22
2
2
2
1
++
==
ωω
ωω
TT
K
jWA
Фаза
+
==
21
2
21
21
1
)(
)()()(
TT
TT
arctgTarctgTarctg
ω
ω
ωωωψ
Найдем отклонения частотных характеристик для некоторой частоты.
Принимаем
21
1
TT
=
ω
и вычисляем функцию чувствительности.
Определим функция чувствительности амплитуды. Для этого нам необ-
ходимо рассчитать числовое значение амплитуды в данной точке. Затем диф-
ференцировать модуль частной передаточной функции.
546,0
1
28,0
1,0
1
1,0
28,0
24,1
11
)(
1
2
2
1
=
++
=
++
=
T
T
T
T
K
A
ω
44,0
1
28,0
1,0
1
1,0
28,0
1
11
1)(
1
2
2
1
1
=
++
=
++
==
T
T
T
T
K
dA
U
A
ω
=
+
+
+
+
+
==
2
1
2
2
1
3
1
2
2
1
2
3
2
1
1
2
11
2
1
11
2
1)(
T
T
T
T
T
T
K
T
T
T
T
T
K
T
dA
U
A
ω
462,0
28,0
1,0
1
1,0
28,0
1
28,0
1,0
24,1
2
1
1,01
28,0
1,0
1
1,0
28,0
24,1
2
1
2
33
=
+
+
+
+
+
=
=
+
+
+
+
==
1
3
1
2
2
1
2
2
1
1
2
3
2
1
2
2
11
2
1
11
2
1)(
T
T
T
T
T
K
T
T
T
T
T
T
K
T
dA
U
A
ω