Расчет линейных и нелинейных систем автоматического управления. Втюрин В.А - 57 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГЛТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

55
Здесь W
оу
/ W
оу
– бесконечное изменение, ведущее к изменению, так же
малому dФ/Ф.
Сделаем преобразование в формуле (5) и вычислим производные:
=
+
+
+−+
=
+
+
=
'
2
2
'
'
'
'
'
*
1
)1(
)1()1(
*
1
*
1
*
оу
осоу
оу
оcоу
оcоуоуоуоcоу
оу
осоу
оу
оу
осоу
оу
оу
W
WW
W
WW
WWWWWW
W
WW
W
W
WW
W
W
S
=
+
+
+−+
=
осоу
оу
оcоу
оcоуоcоуоу
оу
WW
W
WW
WWWWW
W
1
1*
)1(
))1*0(1*)1((*
*
2
1
1
*)1(
)1)(1(
2
+
=
+
+−+
=
осоу
оуосоу
оуосоуосоуосоу
WW
WWW
WWWWWWW
1
1
+
=
осоу
оу
WW
S
что в свое время показал Гарольд Блек [3]
F
S
1
=
где:
осоу
WWF += 1
F-называется возвратная разность.
Из предпоследней формулы видно, что чем больше W
оу
W
ос ,
тем чувст-
вительность САУ к изменениям внутри ОУ меньше .
Аналогичный результат можно получить и для чувствительности САУ
к изменению в обратной связи.
Пусть чувствительность некоторой функции ƒ к вариации параметра
раr. выражена в функцию чувствительности.
f
раr
dpar
df
раrdрра
fdf
S *
/
/
==

Страницы