Расчет линейных и нелинейных систем автоматического управления. Втюрин В.А - 55 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГЛТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

53
Т а б л и ц а 3 . 5
1
f
2
f
3
f
4
f
5
f
6
f
φ
1
φ
2
c –0,017 0,224 0,392 0,333 –0,2 0 –0,2 –0,217
e 0 0,760 0 1 –0,253 –0,6 –0,6 –853
f 1 –0,239 1 0 0,4 0,4 –0,239 –0239
g –0,017 –0,033 1 0,166 0,04 0,15 –0,033 –0,05
h –0,017 0,364 0 0,333 0,746 –0,1 –0,1 –0,117
l 0,666 –0,017 0,647 0 0,066 0,15 –0,017 –0,117
)(
1
uK
– 0,017 ≥ 0;
)(
2
uK
– 0,239 ≥0;
)(
3
uK
≥0;
)(
4
uK
≥ 0;
)(
5
uK
– 0,253 ≥ 0;
)(
6
uK
– 0,6 ≥ 0
Получаем наибольшую ошибку у 2-го варианта (
e
), который уже по сути
исключен. Однако по этой таблице видно, что мы не можем сделать оконча-
тельного вывода – все варианты имеют отрицательное значение невязки. По-
этому вводим новые ограничения, и производим сравнение с более мягкими ус-
ловиями.
Введем новые ограничения, и заполняем табл. 3.6, аналогично табл. 3.5.:
1
K
– 0,017 + 0,017 ≥ 0 =>
1
K
≥ 0
2
K
– 0,239 + 0,017 ≥ 0 =>
2
K
– 0,222 ≥ 0
3
K
≥ 0
4
K
≥ 0
5
K
– 0,253+0,2 ≥ 0 =>
5
K
– 0,053 ≥ 0
6
K
– 0,6+0,1 ≥ 0 =>
3
K
– 0,5 ≥ 0
Т а б л и ц а 6
1
f
2
f
3
f
4
f
5
f
6
f
φ
1
φ
2
c
0 0,241 0,392 0,333 0 0,1 0 0
e
0 0,777 0 1 -0,053 -0,5 -0,5 0,553
f
1 -0,222 1 0 0,6 0,5 -0,222 0,222
g
0 -0,016 1 0,166 0,24 0,25 -0,016 0,016
h
0 0,381 0 0,333 0,946 0 0 0
l
0,683 0 0,647 0 0,266 0,25 0 0
Вычеркиваем
e
,
f
и
g
стратегии. Следовательно, альтернативные страте-
гии
c
,
h
и
l
. Из оставшихся трех стратегий выбираем по методу главного крите-
рия стратегию
l
, т.к главным критерием при оценки системы управления было
выбрано время переходного процесса (т.е
f
1
) и ее значение максимальное
f
1
=
0,683. Оптимальные настройки САУ были получены при уменьшении коэффи-

Страницы