Расчет линейных и нелинейных систем автоматического управления. Втюрин В.А - 45 стр.

UptoLike

43
Рис. 2. 10. Графическое решение характеристического уравнения
Из рис. 2. 10 следует, что годографы не пересекаются в одной точке, что
свидетельствует об отсутствии в системе автоколебаний.
Рис. 2. 11. Переходный процесс в САР