Расчет линейных и нелинейных систем автоматического управления. Втюрин В.А - 43 стр.

UptoLike

41
>> re=a./q;
>> im=b./q;
>> plot (re,im)
Полученный в результате годограф представлен на рис. 2. 9.
Рис. 2. 9 Годограф линейной части передаточной функции
Передаточная функция нелинейной составляющей САР может быть пред-
ставлена в виде:
W
н
(А)=g(A)+jg’(A) ,
где функции
g
(
А
) и
g
’(
А
) – коэффициенты гармонической линеаризации
Для нелинейности типа усилитель с насыщением они определяются по
следующим формулам:
2
2
2
( ) arcsin 1 ï ðè , ;
( ) 0
K B B B c
g A A B K
A A A B
g A
= + =
π
=