Расчет линейных и нелинейных систем автоматического управления. Втюрин В.А - 42 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГЛТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

40
3 2
2 2 2
0.9 2.085 5.85 3
( )
(0.16 1)(0.0025 1)(2.25 1)
i i
W i
− ω + ω + ω−
ω =
ω + ω + ω +
,
2 3
2 2 2 2 2 2
2.085 3 5.85 0.9
( )
(0.16 1)(0.0025 1)(2.25 1) (0.16 1)(0.0025 1)(
2.25 1)
W i i
ω − ω− ω
ω = +
ω + ω + ω + ω + ω + ω +
.
Таким образом, передаточную функцию
Ë
( )
W i
ω
можно представить в виде
комплексной функции:
Ë
( ) Re( ) Im( )
W i i
,
где
2
2 2 2
2.085 3
Re( )
(0.16 1)(0.0025 1)(2.25 1)
ω −
ω =
ω + ω + ω +
– реальная часть функции
3
2 2 2
5.85 0.9
Im( )
(0.16 1)(0.0025 1)(2.25 1)
ω− ω
ω =
ω + ω + ω +
– мнимая часть функции
Задаваясь различными значениями, ω построим годограф
Ë
( )
W i
ω
. Данные
построения будем осуществлять средствами математического пакета Matlab,
последовательность команд представлена далее:
•
Задаем интервалы значений для ω и проводим конкатенацию интер-
валов:
>> l=0:0.05:6.5;
>> m=10:1000:1000000;
>> w=[l,m];
•
Вводим формулы для вычисления числителей и знаменателя для
реальной и мнимой части функции:
>> a=3-2.085.*w.^2;
>> b=0.9.*w.^3-5.85.*w;
>> w=(0.16.*w.^2+1).*(0.0025.*w.^2+1).*(2.25.*w.^2+1);
•
Вводим формулы для реальной и мнимой части функции и строим
годограф с помощью функции plot():

Страницы