Расчет линейных и нелинейных систем автоматического управления. Втюрин В.А - 40 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис. 2. 4. Возможные взаимные расположения годографов

2. 2. 3. Построение переходного процесса в нелинейной системе

Кривая переходного процесса показывает характер процесса (наличие ко-

лебательности), интенсивность затухания колебаний или перехода на предельно

устойчивый цикл, частоту колебаний и амплитуду изменение параметров в раз-

личных точках системы. Переходный процесс рекомендуется строить в среде

SamSim или Simulink (часть 4, рис 4. 30).

2. 3. Пример исследования нелинейной САР по методу

гармонического баланса

Дана следующая исходная структура САР представленная на рис. 2. 5.

Рис. 2. 5. Структурная схема САР

Включим в одно из звеньев САР, представленную на рис. 2. 5, нелиней-

ный элемент с нелинейностью вида (рис. 2. 6) со следующими параметрами:

C = 0,25, B = 2,5 К

= (С/B) = 0,1.