Составители:
39
Рис. 2. 6. Нелинейность вида усилитель Рис. 2. 7. Структурная схема нелиней-
с насыщением ного элемента
Структурная схема вместе с нелинейным элементом представлена на рис.
2. 8.
Рис. 2. 8. Структурная схема САР с нелинейным элементом
Получим уравнение для построения АФЧХ линейной части САР в ра-
зомкнутом состоянии:
2
15.1
30
105.0
1
5.0
14.0
1.0
)( ⋅
+
⋅
+
⋅⋅
+
=
ppp
pW
л
)15.1)(105.0)(14.0(
3
)(
+++
=
ppp
pW
л
Сделаем замену
p i
= ω
и разложим передаточную функцию на реальную
и мнимую части:
3
( )
(0.4 1)(0.05 1)(1.5 1)
W i
i i i
ω =
ω+ ω+ ω+
,
2 2 2
3(1 0.4 )(1 0.05 )(1 1.5 )
( )
(0.16 1)(0.0025 1)(2.25 1)
i i i
W i
− ω − ω − ω
ω =
ω + ω + ω +
,
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 39
- 40
- 41
- 42
- 43
- …
- следующая ›
- последняя »
