Составители:
42
Для нашей конкретной нелинейности они примут следующие значения:
2
2 0.1 2.5 2.5 6.25
( ) arcsin 1
( ) 0
g A
A A A
g A
⋅
= + −
π
′
=
Для определения устойчивости системы с нелинейной частью требуется,
чтобы характеристическое уравнение системы имело следующий вид:
W
н
(
A
)
W
л
(
j
ω)+1=0
Для графического решения вопроса удобнее использовать следующий
вид характеристического уравнения:
1
( )
( )
ë
í
W j
W A
ω = −
Так как годограф
Ë
( )
W i
ω
мы построили во 2-ом пункте, то остается по-
строить годограф
)(
1
AW
н
−
и определить пересекаются ли они или нет.
Для построения годографа будем, как и в пункте 2 использовать матема-
тический пакет MATLAB:
•
Определим интервал значений для
A
>> na=2.5:0.5:60;
>> nb=10:1000:50000;
>> nc=[na,nb];
•
Введем выражение для коэффициентов гармонической линеариза-
ции в соответствии с нашим типом нелинейности:
>> g=0.2/3.14.*(asin(2.5./nc)+2.5./nc.*sqrt(1-6.25./(nc.^2)));
•
Введем выражения для реальной и мнимой частей годографа:
>> ren= –1./g;
>> imn=0.*nc;
Построим годограф на том же графике, что и АФЧХ линейной части САР
и определим наличие или отсутствие точек пересечения годографов
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 42
- 43
- 44
- 45
- 46
- …
- следующая ›
- последняя »
