Расчет линейных и нелинейных систем автоматического управления. Втюрин В.А - 77 стр.

UptoLike

75
Рис. 4. 8 показывает процесс создания надписей. Надписи можно сделать
с разным размером символов и разным стилем. Особенно приятно, что при за-
дании на надписи возведения в степень знаком
^
надпись на экране отображает-
ся в естественном математическом виде (степень в виде верхнего индекса).
На рис. 4. 8 задание стрелки можно сделать с помощью соответст-
вующей кнопки панели инструментов. Это стрелку в режиме редактирования
графика можно перемещать и вращать мышью, а также менять ее длину. Мож-
но также наносить на график и обычные линии (без стрелки).
4. 2. 3. Построение годографов
Пример. Необходимо построить годограф линейной части передаточной
функции W
л
(j
ω
), годограф нелинейной части передаточной функции -
1/W
н
(А) и графически показать решение характеристического уравнения.
Для этого последовательно вводим значения для линейной части:
>> l=0:0.05:6.5
>> m=10:1000:1000000
>> w=[l,m]
>> a=300-208.5.*w.^2
>> b=90.*w.^3-585.*w
>> q=(0.16.*w.^2+1).*(0.0025.*w.^2+1).*(2.25.*w.^2+1)
>> re=a./q
>> im=b./q
Для вывода годографа используем plot():
>>
plot (re,im)
Рис.4. 9.
Годограф линейной части передаточной функции