Расчет линейных и нелинейных систем автоматического управления. Втюрин В.А - 78 стр.

UptoLike

76
Так же последовательно вводим для нелинейной части:
>> na=2.5:0.5:60
>> nb=10:1000:50000
>> nc=[na,nb]
>> g=0.2/3.14.*(asin(2.5./nc)+2.5./nc.*sqrt(1-6.25./(nc.^2)))
>> ren=-1./g
>> imn=0.*nc
Теперь выводим годограф нелинейной части:
>>
plot (ren,imn)
Рис. 4. 10. Годограф нелинейной части передаточной функции
Оба годографа можно вывести вместе:
>>
plot (re,im,ren,imn)
Рис. 4. 11.
Построение годографов линейной и
нелинейной частей передаточной функции