Составители:
78
•устойчивость САР;
•качество переходных процессов;
•точность системы.
Образование передаточной функции разомкнутой
системы без запаздывания
Постановка задачи
В качестве объекта исследования выступают линейные (линеаризован-
ные) динамические стационарные системы управления с одним входом и одним
выходом. При этом модель одномерной САУ задана в виде комплексной пере-
даточной функции, записанной как отношение полиномов.
1 0
1 0
( )
m
m
n
n
b s b s b
W s
a s a s a
+ + +
=
+ + +
K
K
Необходимо:
1.
Получить передаточную функцию разомкнутой системы.
2.
Получить передаточную функцию замкнутой системы.
3.
Определить полюса и нули передаточной функции.
4.
Построить графики переходной функции.
5.
Построить логарифмические частотные характеристики.
6.
Построить частотный годограф Найквиста.
7.
Построить диаграмму Никольса.
П
ример.
Пусть необходимо исследовать САУ с передаточной функцией разомкну-
той системы:
( )
50
p
k e
W p
T p
τ
⋅
=
⋅ +
Образовать передаточную функцию системы можно лишь в том случае,
если определены ее переменные.
>>
K
= 10
>>
T
= 100
>> τ
= 1
Зададим минимально возможное время регулирования не более 10 с.
Формируем передаточную функцию разомкнутой системы без запаздыва-
ния:
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 78
- 79
- 80
- 81
- 82
- …
- следующая ›
- последняя »
