Расчет линейных и нелинейных систем автоматического управления. Втюрин В.А - 81 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

>> n1 = [10]; m1 = [100 50]; Woy = tf (n1,m1)

Transfer function:

----------

100 s + 50

Определение полюсов и нулей разомкнутой САР

Нули и полюса определяются с помощью функций:

pole(Woy)

ze-

ro(Woy).

Нулями передаточной функции являются корни числителя, а полюса-

ми – корни знаменателя.

>> pole(Woy)

ans =

-0.5000

>> zero(Woy)

ans =

Empty matrix: 0-by-1

Расположение нулей и полюсов на комплексной плоскости

Нули и полюса на комплексной плоскости определяются с помощью

функции

pzmap().

>> pzmap(Woy)

Расположение нулей (кружки) и полюсов (крестики) показано на рис. 4.

13.

Примечание

. В данном примере нули отсутствуют.