Расчет линейных и нелинейных систем автоматического управления. Втюрин В.А - 82 стр.

UptoLike

80
Рис. 4. 13.
Расположение нулей и полюсов на комплексной плоскости S
Исследование качества переходного процесса разомкнутой САР
Определим реакцию системы автоматического управления на единичную
функцию с помощью функции
step ().
На этом этапе получаем только график
реакции системы рис. 4. 14.
>> step(Woy)
Анализируя переходный процесс разомкнутой системы видим: система
устойчива, удовлетворяет по времени регулирования. Но не вышла на заданный
уровень стандартного единичного возмущения. Поэтому не следует проводить
дальнейший анализ, а следует провести синтез САР.