Расчет линейных и нелинейных систем автоматического управления. Втюрин В.А - 84 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Woy

Для образования передаточной функции замкнутой системы WZ исполь-

зуем функцию feedback ().

>> WZ = feedback (Woy, [1])

Transfer function:

----------

100 s + 60

Переходный процесс замкнутой САР показана на рис. 4.16. В данном

случае введение отрицательной связи не изменило характер переходного про-

цесса – процесс не вышел на уровень единичного скачка. Увеличим коэффици-

ент передачи и введем П-регулятор.

Рис. 4. 16.

Переходный процесс замкнутой САР

Исследование замкнутой САР с П-регулятором

Создадим передаточную функцию П-регулятора (Kr – коэффициент пере-

дачи регулятора).