Составители:
84
Теперь необходимо рассмотреть влияние запаздывания на качество регу-
лирования.
Запаздывание в системе e
τs
учитывается через ряд Паде:
2
2
2
2
126
126
)(
τ
τ
ττ
++
+−
=
ss
ss
sW
Определим передаточную функцию (Z) запаздывания:
>> n4=[1 -6 12]; m4=[1 6 12]; Z=tf(n4,m4)
Transfer function:
s^2 - 6 s + 12
--------------
s^2 + 6 s + 12
Передаточная функция с запаздыванием (WZZ) имеет вид
>> WZZ=WZR*Z
Transfer function:
60 s^2 - 360 s + 720
--------------------------------
100 s^3 + 660 s^2 + 1560 s + 720
Определение нулей и полюсов передаточной функции WZZ
>> pole(WZZ)
ans =
-3.0000 + 1.7321i
-3.0000 - 1.7321i
-0.6000
>> zero(WZZ)
ans =
3.0000 + 1.7321i
3.0000 - 1.7321i
Расположение нулей и полюсов на комплексной плоскости
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 84
- 85
- 86
- 87
- 88
- …
- следующая ›
- последняя »
