Расчет линейных и нелинейных систем автоматического управления. Втюрин В.А - 85 стр.

UptoLike

83
>> n3=[6]; m3 =[1]; Kr=tf(n3,m3)
Transfer function:
6
Передаточная функция замкнутой системы с П-регулятором (WZR) име-
ет вид:
>> WZR=WZ*Kr
Transfer function:
60
----------
100 s + 60
Определим переходный процесс замкнутой САР с П-регулятором (рис. 4.
17).
>> step(WZR)
Рис. 4.16.
Переходный процесс замкнутой САР с П-регулятором
Переходный процесс замкнутой САР с П-регулятором отвечает всем
требованиям.
Замкнутая САР с П-регулятором и запаздыванием