Расчет линейных и нелинейных систем автоматического управления. Втюрин В.А - 83 стр.

UptoLike

81
Рис. 4. 14.
Переходный процесс разомкнутой САР
Синтез замкнутой САР
При синтезе САР задача формулируется следующим образом: из имею-
щихся звеньев необходимо создать структурную схему системы, которая бы
удовлетворяла условиям устойчивости (запас по фазе и амплитуде), качеству
переходных процессов (форма переходного процесса, длительность, величина
перерегулирования) и точности.
Разомкнутую САР замкнем отрицательной обратной связью (рис. 4. 15).
Рис. 4. 15.
Структурная схема замкнутой САР с отрицательной обратной связью
Передаточная функция замкнутой системы
WZ
(
s
) определяется через пе-
редаточную функцию разомкнутой системы Woy(
s
) при отрицательной обрат-
ной связи в соответствии с выражением: