Расчет линейных и нелинейных систем автоматического управления. Втюрин В.А - 88 стр.

UptoLike

86
Рис. 4. 18.
Переходный процесс замкнутой САР с запаздыванием
Переходный процесс замкнутой САР с запаздыванием (рис. 4. 18.) отве-
чает всем требованиям: минимальное время регулирования 9 с., оптимальный
процесс регулирования – апериодический, система устойчива.
Частотная характеристика.
Амплитудно частотная и фазочастотная характеристики строятся с помо-
щью функции bode( ), полученные функции называются функциями Боде
(рис.4.19).
bode(WZZ)
Частотные характеристики позволяют определить запас по фазе и ампли-
туде.