Расчет линейных и нелинейных систем автоматического управления. Втюрин В.А - 89 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис. 4.19.

График функции Боде для замкнутой САР с запаздыванием

Замкнутая САР с запаздыванием (рис. 4. 19) имеет запас по модулю 10 ДБ

и по фазе ≈ 180 ˚.

Запас по модулю и фазе можно определить с помощью функций MAT-

LAB (рис. 4. 20).

>> w=logspace(-1,1,3000);

>> [mag,phase,w]=bode(WZZ,w);

>> margin(mag,phase,w);