Составители:
88
Рис. 4. 20.
График функции Боде для замкнутой САР с запаздыванием,
с указанием запасов устойчивости по модулю и по фазе
Gm = 10.4 дБ – по модулю, Pm =
Inf
– по фазе.
где Inf – системная переменная со значением машинной бесконечности
Амплитудно-фазовая характеристика
Амплитудно – фазовую характеристику называют диаграммой Найквиста.
Она применяется для анализа устойчивости и определения запаса устойчивости
(по модулю и фазе) по критерию Найквиста (рис. 4.21). Реализуется в системе
MATLAB c помощью функции nyquist ().
nyquist(WZZ)
Запас по модулю – величина, определяемая при фазовом сдвиге – 180 ˚ и
показывающая во сколько раз может быть увеличен коэффициент усиления
системы, прежде чем она окажется на границе устойчивости, т. е. диаграмма
Найквиста пройдет через точку –1 + j0. Из рис. 4. 21 запас по модулю чуть
больше 3.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 88
- 89
- 90
- 91
- 92
- …
- следующая ›
- последняя »
