Расчет линейных и нелинейных систем автоматического управления. Втюрин В.А - 92 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис. 4. 22.

График функции Найквиста для замкнутой САР с запаздыванием,

с указанием запасов устойчивости по модулю и по фазе.

Gm = 3.3202 – по модулю, Pm =

Inf

– по фазе.

где Inf – системная переменная со значением машинной бесконечности.

Диаграмма Никольса

Сетка кривых линий на логарифмической амплитудно – фазовой диа-

грамме называется диаграммой Никольса. Линиями постоянных значений ам-

плитуды М (показатель колебательности) соответствует децибелы, а линиям

постоянных значений N = tgϕ – градусы.

Для построения диаграммы Никольса МАТЛАВ имеет специальную

функцию nichols() рис (4. 23).

>> nichols(WZZ);

>> ngrid