Расчет линейных и нелинейных систем автоматического управления. Втюрин В.А - 79 стр.

UptoLike

77
Из полученного графика не видно, пересекаются ли оба годографа или
нет. Поэтому необходимо увеличить масштаб. Сравнивая полученные годо-
графы, видно, что масштаб для линейной части равен 10
2
, а для нелинейной
части – 10
4
. Значит, увеличивать необходимо по линейной части. Для этого в
окне Figure No.1 выбираем вкладку Edit, а в ней Axes Properties. В открыв-
шемся окне во вкладке X напротив категории Limits убираем галочку Auto и
вручную вводим значения -50 вместо -160000.00 и 300 вместо 20000.00. То
же самое проделываем и во вкладке Y, только нижнее значение выбираем -
200, верхнее – 50. После этого нажимаем кнопку ОК и смотрим результат.
Рис.4. 12.
Графическое решение характеристического уравнения
4. 2. 4.
Анализ динамики
системы автоматического регулирования (САР)
При анализе САР задача формулируется следующим образом.
Дано:
•структурная схема системы;
•передаточные функции звеньев системы;
•значения переменных передаточных функций.
Необходимо определить: