Составители:
80
обеспечивался эффективный режим основного процесса (химического,
массообменного), обслуживаемого данной установкой перемещения.
В связи с этим необходимо поддерживать определенное, чаще всего
постоянное, значение расхода F. Это и будет целью управления установ-
кой перемещения.
Рис. 9.1.
Схема автоматизации процесса перемещения потока:
1, 8 – технологические аппараты; 2 – насос (компрессор); 3 – подшипники; 4 – электро-
двигатель; 5 – обратный клапан; 6 – трубопровод; 7 – дроссельный орган
В качестве объекта управления принимаем трубопровод 6, по кото-
рому транспортируется жидкость от аппарата 1 к аппарату 8, и центробеж-
ный насос (компрессор) 2 с приводом от асинхронного двигателя 4 (рису-
нок 9.1).
Параметром, характеризующим выполнение задачи, поставленной
перед установкой перемещения, служит расход перемещаемой жидкости.
Сильными возмущениями, которые будут поступать в объект управ-
ления, нарушать режим его работы и приводить к непредсказуемым изме-
нениям расхода жидкости (если автоматические устройства их не скомпен-
сируют), являются:
- изменение давления в аппаратах 1 и 8 – они определяются техно-
логическим режимом процессов, протекающих в этих аппаратах;
- изменения вязкости и плотности перемещаемой жидкости – они
определяются технологическим режимом предыдущих процессов;
- изменения общего гидравлического сопротивления трубопроводов
вследствие засорения и засоления трубопроводов и арматуры.
Для того чтобы при наличии возмущений расход F все же был равен
заданному значению, необходимо вносить в объект управления управляю-
щие воздействия, которые будут компенсировать поступившие возмуще-
ния. В качестве регулируемой величины здесь необходимо взять сам рас-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 78
- 79
- 80
- 81
- 82
- …
- следующая ›
- последняя »
